不确定离散线性切换系统的鲁棒控制

作     者：牛彦杰 张湜 罗刚 NIU Yan-jie;ZHANG Shi;LUO Gang

作者机构：南京工业大学自动化学院江苏南京210009 

出 版 物：《南京工业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Nanjing Tech University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2005年第27卷第3期

页      码：81-83页

摘      要：利用共同李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式处理方法,研究了一类含有结构参数不确定性的离散时间切换系统的鲁棒渐近稳定问题。基于凸组合条件,通过各个子系统的状态反馈控制器和相应切换规律的设计,在有限控制器之间进行切换使得该系统是全局渐近稳定的。文中用数学方法证明了该设计方法的有效性,所得结果为线性切换系统的分析提供了更深的视角,有助于控制系统其它性能实现。

主 题 词：线性切换系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈控制器 参数不确定性 全局渐近稳定 李亚普诺夫 处理方法 函数方法 稳定问题 离散时间 组合条件 设计方法 数学方法 控制系统 子系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7627.2005.03.021

馆 藏 号：203146995...