基于经验数据的T-S模糊控制器设计与优化

作     者：陈若珠 闫小喜 李战明 CHEN Ruo-zhu;YAN Xiao-xi;LI Zhan-ming

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 

基　　金：甘肃省科技攻关项目(RG5035-A52-007-02) 

出 版 物：《兰州理工大学学报》 (Journal of Lanzhou University of Technology)

年 卷 期：2007年第33卷第3期

页      码：75-78页

摘      要：提出了一种基于经验数据而非语言的T-S模糊控制器设计和优化方法.此方法分为三个阶段,第一阶段依据输入变量的范围来确定输入变量的高斯型隶属度函数;第二阶段在不改变输入变量隶属度函数的前提下,对经验数据施加递推最小二乘法以确定T-S模糊控制器的后件系数;第三阶段,使用梯度下降方法同时优化控制规则的前件参数和后件参数.倒立摆的仿真试验结果验证了该方法的有效性.

主 题 词：T-S模糊控制器 经验数据 递推最小二乘法 梯度下降法 倒立摆 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5196.2007.03.021

馆 藏 号：203147017...