基于压电陀螺的惯性测量单元设计及数据优化

作     者：刘宇 刘俊 李秋俊 黎蕾蕾 LIU Yu;LIU Jun;LI Qiu-jun;LI Lei-lei

作者机构：重庆邮电大学光电工程学院重庆400065 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400044 

基　　金：国家"八六三"重大基金资助项目(2005AA123730) 重庆邮电大学青年基金资助项目(2004-023A) 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2007年第29卷第5期

页      码：596-599页

摘      要：采用低成本的压电陀螺和加速度计,运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理器(DSP),在嵌入式系统内对传感器数据进行了采集和数据优化处理;运用基于快速小波变换的低阶卡尔曼滤波算法和多传感器数据动态融合算法对姿态测量数据进行了处理,优化了姿态角测量数据,为后续姿态测量精度的提高提供了基础。

主 题 词：压电陀螺 惯性测量单元 滤波 数据优化 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0703[理学-化学类] 0825[工学-环境科学与工程类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-2474.2007.05.032

馆 藏 号：203147027...