机器人比赛中直流电机驱动电路的设计

作     者：曾国强 葛良全 ZENG Guo-qiang;GE Liang-quan

作者机构：成都理工大学四川成都610059 

基　　金：国家自然科学基金(40374051) 地质调查项目"野外现场手提式X荧光仪的研制与示范"(1212010560204)的部分研究成果 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2008年第24卷第14期

页      码：236-238页

摘      要：介绍了机器人竞赛中的直流伺服电机的驱动原理和驱动方式,并详细分析了MOS管驱动电路的高速化和共态导通的防止,并给出了具体的实现。

主 题 词：直流电机驱动 防共态导通 高速驱动电路 光耦隔离 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2008.14.099

馆 藏 号：203147044...