无人直升机鲁棒跟踪解耦飞行控制研究

作     者：王宏强 王道波 Ashfaq Ahmad Mian 段海滨 Wang Hongqiang;Wang Daobo;Ashfaq Ahmad Mian;Duan Haibin

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 

基　　金：航空科学基金项目(2006ZC51039)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2009年第28卷第4期

页      码：536-541页

摘      要：综合考虑直升机不确定性、阵风扰动影响及飞行品质规范对直升机操纵品质的要求,提出了一种基于跟踪解耦的无人直升机鲁棒控制方法。以直升机的稳定性导数及控制导数的有界区间摄动来描述系统的不确定性,通过将不确定性系统的跟踪控制问题转化为增广系统的鲁棒状态反馈镇定问题,以线性矩阵不等式(LM I)形式给出了无人直升机鲁棒跟踪解耦控制器存在的充分条件。基于鲁棒跟踪解耦控制方法设计了直升机平移速度指令(TRC)飞行控制器,并结合直升机操纵品质规范ADS-33E对系统性能进行了评估,分析结果表明了鲁棒跟踪解耦控制方法的有效性。

主 题 词：无人直升机 飞行控制 参数不确定性 阵风扰动 鲁棒跟踪 解耦 操纵品质 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.2009.04.018

馆 藏 号：203147089...