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基于三维加速度传感器的上肢动作识别系统

基于三维加速度传感器的上肢动作识别系统

作     者:王昌喜 杨先军 徐强 马祖长 孙怡宁 WANG Changxi;YANG Xianjun;XU Qiang;MA Zuchang;SUN Yining

作者机构:安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 中国科学技术大学自动化系合肥230031 

出 版 物:《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期:2010年第23卷第6期

页      码:816-819页

摘      要:设计一种基于三维加速度传感器的上肢动作识别系统。该系统通过采集两个三维加速度传感器的加速度数据,对数据进行预处理、使用小波变换后得到特征向量,利用蚁群算法进行特征选择,最终由支持向量机进行动作类型分类。实验结果表明,该系统能快速地、有效地对动作信号进行分类判别。

主 题 词:加速度 动作识别 小波变换 蚁群算法 支持向量机 

学科分类:080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1004-1699.2010.06.014

馆 藏 号:203147139...

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