起重机械货物运行轨迹实时显示和离线代化

作     者：刘清 黎明森 郑刚 

作者机构：武汉交通科技大学自动控制工程系武汉430063 

基　　金：交通部通达计划项目 交通部科教司专项经费资助 

出 版 物：《武汉交通科技大学学报》 (Journal of Wuhan University of Technology(Transportation Science & Engineering))

年 卷 期：1999年第23卷第5期

页      码：488-491页

摘      要：以CQM1型PLC为背景机，介绍了用PLC控制起重机械时，利用PLC与上位计算机的通信能力，实现货物运行轨迹的实时显示．离线设计时还可进行最优运行轨迹设计，以获取起升速度和平移速度的最优控制策略．最后给出了集装箱桥式起重机的一个模拟仿真例子．

主 题 词：起重机 PLC 运行轨迹 实时显法 离线优化 港口 

学科分类：081505[081505] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0814[工学-地质类] 082401[082401] 080201[080201] 

馆 藏 号：203147171...