六脚足式步行机器人的设计与制作

作     者：安丽桥 朱磊 王勇 刘捷 丁乐平 AN Li-qiao;ZHU Lei;WANG Yong;LIU Jie;DING Le-ping

作者机构：上海交通大学工程训练中心上海200240 上海交通大学电子信息及电气工程学院上海200240 上海交通大学机械与动力学院上海200240 

基　　金：上海交通大学第五期PRP资助项目(ET412) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2006年第25卷第2期

页      码：166-168,172页

摘      要：介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。

主 题 词：六脚足式机器人 步行机器人 步态 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7167.2006.02.010

馆 藏 号：203147245...