煤矿井下坑道钻机CAN总线通信系统

作     者：翁寅生 WENG Yin-sheng

作者机构：中煤科工集团西安研究院西安710077 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2013年第34卷第2期

页      码：224-226页

摘      要：为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统。主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线。对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了设计,对CANopen协议和软件进行了详细设计。为了煤矿井下的安全考虑,该控制系统对各模块电路都进行了本质安全处理。

主 题 词：坑道钻机 控制 CAN总线 煤矿 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.2013.02.005

馆 藏 号：203147258...