基于LPC1114的迷宫机器人的设计与实现

作     者：陆二磊 杜永文 

作者机构：兰州交通大学电子与信息工程学院甘肃兰州730070 

出 版 物：《广西民族大学学报（自然科学版）》 (Journal of Guangxi Minzu University ：Natural Science Edition)

年 卷 期：2012年第18卷第4期

页      码：52-55,68页

摘      要：采用Cortex-M0内核的ARM微控制器LPC1114,结合带编码器的直流电机和红外传感器,设计了一种可以走迷宫的智能机器人.详细介绍了迷宫机器人各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案.该迷宫机器人实现了完全自主控制,稳定快速地进行迷宫搜索.

主 题 词：迷宫机器人 LPCIll4 红外传感器 直流电机 PID 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-8462.2012.04.012

馆 藏 号：203147259...