基于滑模反演控制方法的纵向制导控制一体化设计

作     者：张金鹏 周池军 雷虎民 ZHANG Jin-peng;ZHOU Chi-jun;LEI Hu-min

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 空军工程大学防空反导学院西安710051 

基　　金：航空科学基金(20110196005) 

出 版 物：《固体火箭技术》 (Journal of Solid Rocket Technology)

年 卷 期：2013年第36卷第1期

页      码：11-16页

摘      要：针对高速机动目标的末端拦截问题,研究了拦截弹的制导控制一体化设计算法。首先建立了纵向通道的制导控制一体化模型,利用非线性状态变换将其转换为易于控制算法设计的标准形式,并将目标机动干扰从不确定项中分离出来。然后考虑系统的非匹配不确定性,将滑模控制与反演控制相结合,设计了拦截弹的一体化控制算法。仿真结果验证了所设计算法的有效性和鲁棒性。

主 题 词：制导控制一体化 状态变换 非匹配不确定性 滑模控制 反演控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.7673/j.issn.1006-2793.2013.01.003

馆 藏 号：203147263...