SINS传递对准中对杆臂效应的误差补尝研究

作     者：张斌 刘炼 刘雪松 

作者机构：中国人民解放军91550部队 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2013年第31卷第5期

页      码：67-68,70页

摘      要：传递对准过程中,由于主、子惯导在载体上的安装位置不同,子惯导加速度计和主惯导加速度计会敏感到不同的加速度,这种现象就是传递对准中的杆臂效应现象。当主、子惯导间隔距离较远且载体运动幅度较大时,需要在传递对准过程中对杆臂效应造成的误差进行补偿。本文针对杆臂效应产生原理,并结合微分跟踪器对角速度信号进行求取,设计了一种计算补偿方法,仿真结果表明,该方法可有效提升对系统失准角误差的估计。

主 题 词：杆臂效应 惯导 传递对准 微分跟踪器 

学科分类：08[工学] 082601[082601] 082501[082501] 0826[工学-生物医学工程类] 082602[082602] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2013.05.049

馆 藏 号：203147276...