开放式结构交流同步伺服电动机控制系统在单轴机器人、机械臂上的应用

作     者：杨文博 方杰 郁敏杰 翟弘毅 YANG Wenbo;FANG Jie;YU Minjie;ZHAI Hongyi

作者机构：上海开通数控有限公司上海200233 

基　　金：国家863项目(2011AA04A105) 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2013年第9期

页      码：17-20页

摘      要：分析了单轴机器人、机械臂控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式架构与应用实现方案。

主 题 词：单轴机器人 机械臂 开放式结构 交流同步伺服电动机控制系统 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2402.2013.09.006

馆 藏 号：203147291...