基于USB-DSP的开放式运动控制器开发

作     者：丁亮 尤波 于振中 许家忠 DING Liang;YOU Bo;YU Zhen-zhong;XU Jia-zhong

作者机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：哈尔滨市青年科学研究基金项目(2004AFQXJ049) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2006年第10卷第3期

页      码：278-282,286页

摘      要：针对数控技术的发展对运动控制系统的开放性、实时性、加工速度、精确度等性能指标提出了越来越高要求,运用基于前馈补偿的PID控制算法和时间分割插补原理,研究开发了基于USB2.0协议和DSP核心处理芯片的四轴交直流伺服电机运动控制器,并提供了丰富的动态链接库函,支持NURBS插补功能。仿真和实验结果表明,系统设计合理,具有实时性好,跟随误差小,加工精确度高等优点。

主 题 词：USB 2.0 NURBS插补 前馈补偿 DSP CPLD 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2006.03.012

馆 藏 号：203147298...