基于Matlab/Simulink的机器人仿真平台分析

作     者：许礼进 胡国栋 

作者机构：安徽埃夫特智能装备有限公司安徽芜湖241000 

基　　金：智能制造装备发展专项 

出 版 物：《中国新技术新产品》 (New Technology & New Products of China)

年 卷 期：2014年第3期

页      码：2-3页

摘      要：随着计算机的发展,仿真逐步成为当今重要研究工具,它为开发者提供强大的可视化功能。仿真技术也在机器人领域中发挥非常重要的作用,可用于运动学和动力学分析,离线编程,控制算法设计,机器人机械结构设计,机器人工作单元和生产线设计等。Matlab是目前应用最广泛的用于系统建模和仿真的开发平台。本文以一个三自由度机器人作为示例,在MATLAB/Simulink环境中进行建模和仿真分析,重点介绍了Matlab里有四类仿真工具的功能和特点,最后进行了对比分析。

主 题 词：Matlab Simulink Planar Manipulators SD FAST ll obotic SimMechanics 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13612/j.cnki.cntp.2014.03.002

馆 藏 号：203147308...