采样系统的H_∞混合灵敏度设计

作     者：王广雄 刘彦文 何朕 WANG Guang-xiong;LIU Yan-wen;HE Zhen

作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：哈尔滨工业大学重点学科建设基金资助项目(54100179) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2006年第23卷第3期

页      码：351-354,361页

摘      要：由于流行的提升法实际上并不适用于采样控制系统的H∞最优设计,本文提出一种基于频率响应概念的新的离散化H∞设计方法.文中结合S/T混合灵敏度问题,分析说明了这种离散化方法,并从鲁棒稳定性和性能两方面对设计结果进行了定量的验证.文中还与提升法的H∞设计进行了对比,指出由于提升变换需要进行回路转移,改变了标准H∞问题中的结构关系,因而设计结果并不理想.

主 题 词：采样系统 混合灵敏度 H∞优化设计 提升技术 离散化 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2006.03.005

馆 藏 号：203147326...