基于重复控制的平面可控机构控制系统研究

作     者：张珂 王生泽 王永兴 ZHANG Ke;WANG Sheng-ze;WANG Yong-xing

作者机构：上海应用技术学院机械与自动化工程学院上海200235 东华大学机械工程学院上海201620 

出 版 物：《东华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Donghua University(Natural Science))

年 卷 期：2006年第32卷第3期

页      码：52-56页

摘      要：混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构,其控制系统要求实现高精度的跟随运动。这里基于复合控制的思想,设计了基于重复控制补偿的PID控制系统。仿真结果表明,该方法可以显著提高系统精度,具有良好的控制性能。

主 题 词：混合驱动机构 控制系统 重复控制 复合控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-0444.2006.03.011

馆 藏 号：203147376...