鱼雷纵向运动二次型稳定H_∞控制

作     者：周徐昌 顾宏灿 黄文玲 

作者机构：海军工程大学兵器工程系湖北武汉430033 

出 版 物：《海军工程大学学报》 (Journal of Naval University of Engineering)

年 卷 期：2003年第15卷第4期

页      码：39-41页

摘      要：讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能.

主 题 词：二次型稳定 鲁棒控制 鱼雷 航行控制 模型 H∞控制器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-3486.2003.04.010

馆 藏 号：203147446...