基于工控组态平台的机器人等离子喷涂控制系统设计

作     者：王伟 夏卫生 张海鸥 王桂兰 Wang Wei;Xia Weisheng;Zhang Hai'ou;Wang Guilan

作者机构：华中科技大学湖北武汉430074 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50075032) 国家“十五”863机器人主题资助项目(2001AA421150) 

出 版 物：《电气自动化》 (Electrical Automation)

年 卷 期：2007年第29卷第1期

页      码：8-9页

摘      要：分析了机器人等离子喷涂工艺特点,开发了一种基于工控组态软件的机器人等离子喷涂控制系统。该系统能满足喷涂工艺控制要求,并对电流、电压、机器人状态等信息进行实时监控,具有开发周期短、用户界面友好、易于操作和控制效果优良等特点。

主 题 词：机器人 等离子喷涂 组态软件 控制系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3886.2007.01.002

馆 藏 号：203147507...