分层递阶的足球机器人决策系统的设计

作     者：侯战辉 燕必成 刘钊 HOU Zhan-hui;YAN Bi-cheng;LIU Zhao

作者机构：西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 

基　　金：教育部归国留学人员实验室基金(030401) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2007年第2期

页      码：86-88页

摘      要：MiroSot的决策子系统是一个多智能体的协调控制系统,主要由信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成,决策子系统的优劣直接关系到机器人足球比赛的胜负。采用四层推理的决策模型对MiroSot(3vs3)决策子系统进行了设计,并采用Petri网的方法对其角色转换进行了描述,最后应用面向对象的编程方法实现了所设计的决策子系统。将这个模型应用于机器人足球实际比赛中,实验证明该系统是可行的、有效的。

主 题 词：足球机器人 决策系统 设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2007.02.032

馆 藏 号：203147523...