基于神经网络颜色识别在RoboCup中的应用

作     者：路新亮 王润孝 赵茜 段清娟 杨云涛 LU Xin-liang;WANG Run-xiao;ZHAO Qian;DUAN Qing-juan;YANG Yun-tao

作者机构：西北工业大学机电学院陕西西安710072 

基　　金：国防基础科研资助项目(A2720060275) 

出 版 物：《中国制造业信息化（学术版）》 (MANUFACTURING INFORMATION ENGINEERING OF CHINA)

年 卷 期：2007年第36卷第7期

页      码：52-55页

摘      要：提出了在Visual C++环境下的基于神经网络颜色识别方法,并将其应用到RoboCup中。该方法首先在Visual C++中提取颜色的YUV值,然后设计神经网络并处理YUV值,网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。

主 题 词：神经网络 颜色识别 RoboCup 机器人 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-1616.2007.13.014

馆 藏 号：203147620...