三自由度物料配置机器人控制器设计

作     者：王风洲 赵玛 李淑君 孙君曼 WANG FENGZHOU;ZHAO MA;LI SHUJUN;SUN JUNMAN

作者机构：郑州市轻工业学院450002 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2007年第23卷第2Z期

页      码：249-250,261页

摘      要：用伺服控制技术和多轴联动数制技术,来进行智能工业机器人的设计,不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本,文中详细介绍了运用轴控模块(TAXCSY84),采用SERCOS标准协议对LEXIUM伺服驱动器进行控制,实现多轴联动,从而确保了电机的运行精度、系统的响应速度和高可靠性。

主 题 词：伺服控制 多轴联动 工业机器人 SERCOS协议 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2007.05.102

馆 藏 号：203147667...