带有舵机特性的船舶航向自动舵DSC-MLP设计

作     者：刘程 李铁山 陈纳新 LIU Cheng;LI Tieshan;CHEN Naxin

作者机构：大连海事大学航海学院辽宁大连116026 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240 大连海事大学数学系辽宁大连116026 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60874056 51179019) 中国博士后科学基金特别资助项目(200902241) 辽宁省自然科学基金资助项目(20102012) 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2012年第33卷第1期

页      码：9-14页

摘      要：为了研究船舶航向非线性系统的自适应自动舵跟踪控制问题,采用T-S模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出了一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法学习参数少、计算量小,易于工程实现;并且能够避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,能够使得航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.

主 题 词：船舶 航向自动舵 模糊控制 动态面控制 最少学习参数算法 

学科分类：0817[工学-轻工类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0827[工学-食品科学与工程类] 0802[工学-机械学] 0703[理学-化学类] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7043.201011004

馆 藏 号：203147849...