管道焊接机器人视觉控制系统

作     者：于长亮 何晓明 唐丽芳 YU Chang-liang;HE Xiao-ming;TANG Li-fang

作者机构：神华黄骅港务有限责任公司河北黄骅061100 沧州大化集团河北沧州061001 沧州师专计算机中心河北沧州061001 

出 版 物：《沧州师范学院学报》 (Journal of Cangzhou Normal University)

年 卷 期：2008年第24卷第1期

页      码：44-46页

摘      要：设计了一种无轨道自动跟踪管道焊接机器人,主要对其视觉焊缝跟踪实时图像处理系统进行了研究。针对焊接过程中的各种干扰噪声和跟踪精度的要求,研究采用结构光CCD传感器检测系统和图像采集卡进行计算机软件图像处理,对其中模板滤波、边缘检测、轮廓跟踪、激光带中心线的抽取和特征点检测进行了研究。该套处理方法效果好,处理速度快,能够满足跟踪系统的实时性要求。

主 题 词：管道 焊接机器人 视觉控制 单片机 CCD 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-4762.2008.01.018

馆 藏 号：203147861...