平行导向柔顺机构动力学建模及其频率特性分析

作     者：王华伟 余跃庆 王雯静 苏丽颖 WANG Hua-wei;YU Yue-qing;WANG Wen-jing;SU Li-ying

作者机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100022 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50575002) 北京市自然科学基金资助项目(3062004) 北京市教委科技发展计划项目(KM200610005003) 北京市拔尖创新人才项目PHR(IHLB) 北京市组织部优秀人才项目(20061D0501500204)资助 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2008年第24卷第2期

页      码：42-46页

摘      要：基于柔性体模型,结合伪刚体模型所得边界条件,建立了平行导向柔顺机构的动力学模型。以此动力学模型,讨论柔性杆截面参数、几何结构参数以及材料性能参数对系统频率的影响。所得结论对柔顺机构的结构设计及其工程应用提供理论指导。

主 题 词：柔顺机构 动力学模型 频率特性 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2008.02.013

馆 藏 号：203147865...