基于以太网与CAN网络的UUV实验平台设计与实现

作     者：丁艺林 刘卫东 黄德友 刘刚 Ding Yilin;Liu Weidong;Huang Deyou;Liu Gang

作者机构：西北工业大学航海学院陕西西安710072 

基　　金：国防科技重点实验室基金试点项目(9140C2302050603) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2008年第16卷第8期

页      码：1184-1186,1189页

摘      要：介绍了以太网—CAN网络实验平台的构建思路及设计实现方法;利用以太网终端计算机对无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的航行深度进行远程遥控;文中主要介绍了网关的软件设计方法,节点接收滤波器和消息标识符的设置及其在多点通信中的应用;该系统目前完成了4个节点的模拟通信并能够保存所有的实验数据,实验结果显示该实验平台有较好的实时性和稳定性,为航行器深度控制系统性能分析提供参考。

主 题 词：以太网 CAN总线 UUV 网关 接收滤波器 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2008.08.028

馆 藏 号：203147892...