基于TCP协议的网络机器人数据控制协议

作     者：辛洪兵 刘振宝 陈美钰 孙瑞涛 XIN Hong-bing;LIU Zhen-bao;CHEN Mei-yu;SUN Rui-tao

作者机构：北京工商大学机械自动化学院北京100037 机科发展科技股份有限公司成套技术与装备事业部北京100044 

基　　金：北京市自然科学基金项目(3082005) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2008年第30卷第8期

页      码：50-53页

摘      要：为实现机器人网络控制系统的数据传输,提出一种基于TCP协议的网络机器人数据控制协议,介绍了此协议的设计、实现以及协议的编码和解析,该协议在基于MotomanHP3机器人的网络控制系统中得到应用。

主 题 词：网络 机器人 数据传输 HP3机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2008.08.014

馆 藏 号：203147970...