基于垂直陀螺的无人机纵向姿态控制技术研究

作     者：廖武华 杨方伟 杨国平 Liao Wuhua;Yang Fangwei;Yang Guoping

作者机构：总参谋部第六十研究所江苏南京210016 

出 版 物：《电子测试》 (Electronic Test)

年 卷 期：2015年第26卷第3X期

页      码：45-48 33,33页

摘      要：为了有效的减少飞行控制系统配置,降低成本,本文提出了基于垂直陀螺的无人机纵向姿态简化配置控制方案,分析了纵向姿态简化配置控制方案的理论依据。针对该简化配置特性,以某小型无人机为分析对象,采用简化配置方案设计了相应的纵向姿态控制律,并通过采用重心后移降低稳定性对控制系统鲁棒性进行验证,分析了对简配控制方案的适用对象特性和控制效果。

主 题 词：简易控制 飞行控制 无人机 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16520/j.cnki.1000-8519.2015.06.014

馆 藏 号：203147987...