基于Pro/E的零件位姿矩阵的提取

作     者：谢云峰 黄美发 XIE Yun-feng;HUANG Mei-fa

作者机构：桂林航天工业高等专科学校机械工程系广西桂林541004 桂林电子科技大学机电与交通工程学院广西桂林541004 

基　　金：广西教育厅基金资助项目(D200324) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2008年第25卷第10期

页      码：58-60页

摘      要：为了实现面向拆卸回收的设计系统各模块与三维软件的有效集成,采用直接从模型中获取拆卸信息并存储到拆卸信息模型的方法,基于Pro/E并结合VC++6.0进行二次开发,直接获得三维模型的拆卸信息。以6自由度机器人为实例,提取零部件的位姿矩阵信息进行验证。结果表明,所用方法能够很好地实现信息的提取。

主 题 词：拆卸信息 信息提取 位姿矩阵信息 拆卸仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2008.10.023

馆 藏 号：203148014...