生物芯片加样机械手设计

作     者：蔡锦达 程曦 甘汉青 张金东 马天驹 CAI Jin-da;CHENG Xi;CAN Han-qing;ZHANG Jin-dong;MA Tian-ju

作者机构：上海理工大学机械工程学院上海200093 

基　　金：分子免疫诊断试剂国家工程实验室项目 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2009年第7期

页      码：22-24页

摘      要：设计了一个三自由度机械手,用于生物芯片检测过程中的加样,该机械手有8个加样针头模块,针头间距可调,且每个针头模块可以独立完成加样。8个模块不仅可以联动实现多针同时加样,而且也可以单针或几针选择性加样,提高了加样效率和精度,实现了生物芯片加样的自动化,缩短了芯片检测分析周期。

主 题 词：机械手 生物芯片 加样 加样模块 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2009.07.009

馆 藏 号：203148418...