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机器人柔性装配系统性能分析方法的研究

机器人柔性装配系统性能分析方法的研究

作     者:张平 彭商贤 唐蓉城 

作者机构:天津大学 

出 版 物:《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期:1994年第11卷第1期

页      码:40-44页

摘      要:本文以排队论为理论基础,结合3SE3系列行程开关机器人柔性装配系统,详细论述了柔性装配系统性能分析方法及其最优运行策略。

主 题 词:机器人 柔性装配系统 性能 分析 

学科分类:080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录:

D O I:10.13841/j.cnki.jxsj.1994.01.011

馆 藏 号:203148476...

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