多导航传感器的数据融合处理方法研究

作     者：赵汪洋 庄良杰 杨功流 ZHAO Wang-yang;ZHUANG Liang-jie;YANG Gong-liu

作者机构：天津大学机械工程学院天津300072 天津航海仪器研究所天津300131 

基　　金：海装'十五'预研项目资助(413090202) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2006年第19卷第2期

页      码：440-442页

摘      要：在舰船导航过程中为克服单一模型的卡尔曼滤波器对真实系统状态参数发生变化时造成滤波误差过大甚至发散的现象,将多模自适应控制用于导航数据融合处理方法中,设计了组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器,通过数字仿真将单一模型的INS/GPS/Doppler组合导航系统与多模自适应控制的组合导航系统的性能进行了比较,表明了多模自适应控制在组合导航系统中可以改善系统的瞬态响应和覆盖大范围的参数不确定性,提高了组合系统的导航精度。

主 题 词：组合导航 多模控制 卡尔曼滤波 

学科分类：02[经济学] 0202[经济学-财政学类] 020208[020208] 07[理学] 080202[080202] 08[工学] 0714[0714] 0802[工学-机械学] 070103[070103] 0701[理学-数学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2006.02.043

馆 藏 号：203148517...