主动悬架与电动助力转向系统模糊集成控制

作     者：袁传义 陈龙 江浩斌 徐凯 汪少华 YUAN Chuan-yi;CHEN Long;JIANG Hao-bin;XU Kai;WANG Shao-hua

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50475121) 江苏省高新技术项目(BG2004025) 国家教委博士点基金资助项目(20050299005) 

出 版 物：《江苏大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jiangsu University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2007年第28卷第1期

页      码：29-32页

摘      要：建立了包括转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车主动悬架与电动助力转向系统的整车集成系统模型.分析汽车转向时转向系与悬架对车辆综合性能的影响,并应用模糊逻辑控制理论,设计了主动悬架系统与电动助力转向系统集成控制器.计算结果表明,所采用的模糊集成控制策略,有效地消除汽车转向时由转向效应对悬架作动器作用力的影响,以及车身姿态对电动助力大小的影响,不但实现了转向时的操纵轻便性,又明显提高了转弯时汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性等整车综合性能.

主 题 词：主动悬架 电动助力转向 模糊控制 集成控制 模型 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7775.2007.01.008

馆 藏 号：203148538...