线性离散时滞系统的Gl_2状态反馈控制

作     者：张彦虎 颜文俊 赵光宙 ZHANG Yan-hu;YAN Wen-jun;ZHAO Guang-zhou

作者机构：浙江大学系统科学与工程系杭州310027 

基　　金：国家自然科学基金项目(60374028) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2007年第22卷第4期

页      码：436-439,444页

摘      要：研究具有状态时滞的线性离散时不变系统的Gl2控制问题.基于简化的Gl2分析定理,Gl2控制问题被等价转化为H∞控制问题.通过LMI和构造Lyapunov函数,得到了Gl2性能的LMI表述.给出了使得时滞系统稳定且满足给定性能指标的无记忆Gl2状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法.当系统具有独立范数有界扰动输入和全结构不确定性时,使用此方法设计得到的Gl2控制器比H∞控制器的保守性更小.算例验证了该方法的有效性.

主 题 词：LMI Gl2性能 时滞 独立范数有界扰动 全结构不确定性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2007.04.78.zhangyh.016

馆 藏 号：203148543...