基于LMI的H_∞控制在电液负载模拟器中的应用

作     者：王经甫 叶正茂 张辉 李洪人 崔浏 WANG Jingfu;YE Zhengmao;ZHANG Hui;LI Hongren;CUI Liu

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2007年第35卷第5期

页      码：169-171,204页

摘      要：针对电液负载模拟器加载系统中存在的不确定性因素,通过选择适当的权函数,采用混合灵敏度的H∞方法设计并用基于线性矩阵不等式的算法求解鲁棒控制器。实验验证了该控制器在弹簧刚度发生变化时具有鲁棒性,并且结合结构不变性原理能有效抑制多余力,提高被动加载的性能。

主 题 词：H∞控制 线性矩阵不等式 混合灵敏度 电液负载模拟器 多余力 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2007.05.060

馆 藏 号：203148546...