小型无人直升机纵向稳定控制的研究

作     者：张亚欧 吕恬生 杜建福 Zhang Ya'ou;Lü Tiansheng;Du Jianfu

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 

基　　金：国家自然科学基金项目(60475039)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2007年第26卷第4期

页      码：431-433页

摘      要：给出了一种稳定控制小型无人直升机纵向运动的方法。首先,利用已知模型作为待辨识无人直升机,选择3211序列作为控制输入,通过已有的模型,产生输入输出对;其次利用最小二乘的方法进行辨识,可以得到对应输入和输出关系的差分方程,通过离散系统和连续系统的对应关系,可以得到对应微分方程。最后,利用设计的PID控制器实现纵向姿态的跟踪控制,达到直升机纵向稳定控制的目的。仿真结果验证了方法的正确性以及实际应用的可行性。

主 题 词：增广最小二乘法 小型无人直升机 PID控制器 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1003-8728.2007.04.008

馆 藏 号：203148547...