STATE-FEEDBACK ADAPTIVE STABILIZING CONTROL DESIGN FOR A CLASS OF HIGH-ORDER NONLINEAR SYSTEMS WITH UNKNOWN CONTROL COEFFICIENTS

作     者：Zongyao SUN Yungang LIU Zongyao SUN Yungang LIU Zongyao SUN School of Control Science and Engineering,Shandong University,Jinan 250061,China.Yungang LIU School of Control Science and Engineering,Shandong University,Jinan 250061,China.

作者机构：School of Control Science and Engineering Shandong University Jinan 250061 China. 

基　　金：The work is supported by the National Natural Science Foundation of China under Grants No.60304002 No.60674036 the Science and Technical Development Plan of Shandong Province under Grant No.2004GG4204014 

出 版 物：《Journal of Systems Science & Complexity》 (系统科学与复杂性学报（英文版）)

年 卷 期：2007年第20卷第3期

页      码：350-361页

摘      要：在这篇论文，一条新途径成功地被探讨在三角形的形式为高顺序的非线性的系统的一个类设计州反馈的适应稳定控制法律；与未知；非相同的控制系数，谁的稳定控制最近在控制系数的更低的界限确切被知道的知识下面被调查了。在礼品糊，没有控制系数的更低的界限的任何知识，基于适应技术；适当地选择设计参数，我们由利用和调节功能增加一个力量综合者的途径给稳定的控制法律的递归的设计过程。设计的州反馈的适应控制法律不仅在起源保存平衡，而且保证靠近环的状态的全球 asymptotic 稳定性；所有另外的靠近环的信号的一致围住的海角。

主 题 词：状态反馈 自适应稳定控制 高阶非线性系统 未知控制系数 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.1007/s11424-007-9030-5

馆 藏 号：203148556...