基于内模原理的轧机传动机电振动H_∞控制

作     者：郭香云 张瑞成 童朝南 GUO Xiang-yun;ZHANG Rui-cheng;TONG Chao-nan

作者机构：河北理工大学计算机与自动控制学院河北唐山063009 北京科技大学信息工程学院北京100083 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2007年第24卷第12期

页      码：315-319页

摘      要：轧机驱动电机与轧辊间采用长轴连接,连接轴刚度有限,因此在带材高速轧制时,常规电流、转速双闭环控制易产生机电振动和断带现象。为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,同时使系统具有鲁棒稳定性,将内模原理与H∞控制理论相结合,通过选取适当的加权函数,设计了轧机主传动系统机电振动鲁棒控制器,为了能方便地在实际工程中实现复杂的H∞控制器,采用PID控制器逼近所得高阶控制器。同时为了改善控制系统的跟踪性能,在H∞控制器的基础上设计了两自由度控制器,有效减小了系统的超调。仿真研究结果表明:该方法不仅有效抑制了轧机主传动系统的机电振动,而且减小了轧制负荷扰动引起的动态速降。

主 题 词：轧机 机电振动 内模原理 两自由度 鲁棒控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2007.12.082

馆 藏 号：203148566...