基于FPGA和MCU的激光成像雷达信号处理系统

作     者：王颖麟 廖进昆 晏思平 卿光弼 高剑波 路英宾 

作者机构：电子科技大学成都610054 西南技术物理研究所成都610041 

出 版 物：《四川兵工学报》 (Journal of Sichuan Ordnance)

年 卷 期：2009年第30卷第11期

页      码：60-62页

摘      要：介绍了成像激光雷达的原理,提出了一种以FPGA和MCU为核心的信号处理系统设计方案,设计了其硬件电路,编写了相应的FPGA程序和单片机程序,实现了时间间隔测量、强度信号A/D转换、命令响应和数据传输等功能.实验表明,其系统距离分辨误差小于10 cm,能够满足三维成像的要求.

主 题 词：激光雷达 三维成像 信号处理 FPGA MCU 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-0707.2009.11.018

馆 藏 号：203148567...