去伪控制方法的研究与应用

作     者：任涛 高振华 祖国旗 罗小川 

作者机构：东北大学软件学院辽宁沈阳110004 东北大学信息科学工程学院辽宁沈阳110004 齐化集团有限公司黑龙江齐齐哈尔161033 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(70721001,60604025) 国家重点基础研究发展计划项目(2009CB320601) 新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-08-0105) 教育部留学回国人员科研启动基金资助项目 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2009年第30卷第12期

页      码：1678-1681页

摘      要：针对多输入多输出(MIMO)系统设计了去伪控制器,通过理论证明给出了闭环系统有界输入有界输出(BIBO)的稳定条件.该方法只需利用采集的数据,不依赖于系统模型.所设计的控制器形式简单,适合实时在线应用.最后,仿真实验将该算法应用于旋转倒立摆系统,实验结果证明了所提算法的可行性与有效性.

主 题 词：基于数据 去伪控制 有界输入有界输出稳定 旋转倒立摆 

学科分类：0810[工学-土木类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203148581...