单片机在汽车驾驶模拟器中的应用

作     者：齐振锋 张小辉 徐漫琳 吴维鑫 

作者机构：西南交通大学电气工程学院四川成都610031 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2010年第18卷第2期

页      码：102-104页

摘      要：汽车驾驶模拟器以其环保性、安全性、高效性应用广泛。但以往的汽车驾驶仿真器是以特性弹簧等作为回正力矩的生成元件,其可靠性无法保证,且模拟误差大。提出基于单片机的直流电机控制系统模拟汽车行驶过程中受到的回正力矩。该系统中上位机实时计算出汽车受到的回正力矩,通过串口发送至单片机,单片机通过PWM(脉宽调制)控制直流电机的输出力矩以达到模拟的目的。经实验验证,该系统能较准确模拟汽车受到的回正力矩,使得驾驶模拟器更准确地反映实际情况。

主 题 词：汽车驾驶模拟器 回正力矩 单片机 直流电机 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2010.02.038

馆 藏 号：203148640...