气动人工肌肉的发展趋势与研究现状

作     者：陶国良 谢建蔚 周洪 TAO Guoliang;XIE Jianwei;ZHOU Hong

作者机构：浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 费斯托(中国)有限公司上海201206 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2009年第45卷第10期

页      码：75-83页

摘      要：回顾了气动人工肌肉的发展历史,总结了国内外主要研究机构的研究近况,概述了在基本特性及建模、结构优化和控制策略等方面的研究工作。研究结果表明:气动人工肌肉可以从等效做功、弹性力学等多种角度建模,通过多种结构优化改进了其性能,针对气动人工肌肉系统的不同特性,采取相应的控制策略,如鲁棒设计、自适应控制、智能控制等。从目前的发展趋势来看,气动人工肌肉的工作机理分析和高精度控制短期内难以突破,相对而言新型结构设计及应用将得到迅速发展,可以预见在仿生、理疗、虚拟现实等诸多领域有着广阔的应用前景。

主 题 词：气动系统 气动人工肌肉 研究现状 发展趋势 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/JME.2009.10.075

馆 藏 号：203148643...