无人机滑跑航迹控制模型与控制精度分析

作     者：程雪梅 

作者机构：西北工业大学西安710072 

基　　金："863"基金资助项目(×××705705) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2010年第35卷第2期

页      码：72-74页

摘      要：航迹偏差的控制精度对滑跑起降至关重要,地面滑跑纠偏建模和地空航迹控制的切换策略是起降航迹控制设计的难点。从运动学关系出发,提出了地面滑跑纠偏控制的设计模型,使得复杂的地面航偏控制规律易于设计;利用同-反馈结构在多个状态的协调控制,实现了地空状态自然过渡的航迹控制切换策略;最后提出了提高航迹控制精度和进行风干扰补偿的措施。

主 题 词：滑跑起降 航迹控制模型 控制精度分析 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2010.02.019

馆 藏 号：203148653...