带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H_∞控制

作     者：邓玮璍 费敏锐 DENG Wei-hua;FEI Min-rui

作者机构：上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60834002,60774059) 国家“863”计划课题(2007AA04Z174) 上海市教委曙光计划跟踪项目(06GG10) 上海市优秀学科带头人计划项目(08XD14018) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2010年第27卷第2期

页      码：269-272页

摘      要：针对带有执行器故障的网络控制系统,提出了一种自适应容错控制方法.首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型,设计了状态反馈形式的自适应容错控制器.然后以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件.该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情形下均能达到稳定,而且使得其H∞性能最优.最后通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.

主 题 词：网络控制系统 自适应控制 故障容错 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203148662...