三维激光扫描数据快速配准算法研究

作     者：戴玉成 张爱武 DAI Yucheng;ZHANG Aiwu

作者机构：首都师范大学三维数据获取与应用教育部重点实验室北京100048 

出 版 物：《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2010年第6期

页      码：8-11页

摘      要：由于激光扫描原理的限制,要获得整个场景的完整全表面数据需多站点设置,由单站点扫描获取场景中的部分数据,最后将全部站点数据配准。通过对三维激光数据自身的数据分布特点和ICP配准算法的研究和改进,设计出了两步配准方法:首先,基于特征点对基础上的SVD粗配准;然后由特征点对确定出重叠区域子集并进而采用ICP算法作点云精配准,最终实现三维激光快速配准。利用一组粮仓扫描数据配准试验验证此方法在大规模场景扫描中的多视点三维激光数据快速配准中的有效性和可靠性。

主 题 词：图像处理 配准 特征点 重叠区域 ICP算法 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 

核心收录：

馆 藏 号：203148667...