线性时变模型的求解及其在惯导误差旋转抑制中的应用

作     者：练军想 陈建国 吴美平 张伦东 LIAN Jun-xiang;CHEN Jian-guo;WU Mei-ping;ZHANG Lun-dong

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 海军驻上海地区水声导航系统军事代表室上海200136 

基　　金：国家自然科学基金(60604011) 航空科学基金(20070888002) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2010年第18卷第3期

页      码：296-301,306页

摘      要：讨论了线性时变状态空间模型的求解方法,针对惯性导航旋转误差抑制问题,对建立的齐次时变模型进行转化,得到等价的非齐次定常模型。求解该模型,并推导了单向旋转和往复旋转条件下,由陀螺漂移激励的导航误差的解析表达式;利用线性系统的可加性,分析了转动对于其它误差源抑制的可行性;此外,还指出了转动条件下的误差谐振旋转频率。通过设计仿真模型,对比了静态和转动条件下的导航误差,表明针对该时变系统的求解方法有效,惯性导航动态误差分析导出的结论正确,为高精度航海导航系统的工程实现提供了有益的理论指导。

主 题 词：时变系统 惯性导航 误差抑制 旋转 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2010.03.016

馆 藏 号：203148671...