基于MATLAB的非球型手腕6R喷漆机器人手臂参数优化设计

作     者：刘超颖 彭发展 王战中 杨晓博 范晓珂 HU Chao-ying;PENG Fa-zhan;WANG Zhan-zhong;YANG Xiao-bo;FAN Xiao-ke

作者机构：石家庄铁道学院机械工程分院石家庄050043 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2010年第11期

页      码：146-148页

摘      要：针对某一具体型号的轿车车身,将喷漆机器人的大臂、小臂简化为无质量的连杆,建立了优化连杆参数的数学模型,并利用MATLAB语言编程进行了求解。同时,基于优化后的连杆参数,对喷漆机器人的工作空间进行了仿真,仿真结果证明所设计的手臂能够满足工作要求。

主 题 词：喷漆机器人 MATLAB 连杆参数 优化 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2010.11.062

馆 藏 号：203148684...