关于上肢康复机器人机构参数的研究

作     者：李菲 吴耀春 冯四平 

作者机构：安阳工学院机械系河南安阳455000 武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070 

出 版 物：《机电技术》 (Mechanical & Electrical Technology)

年 卷 期：2010年第33卷第2期

页      码：38-39页

摘      要：本文在对上肢康复机器人的使用要求分析基础上,对其训练动作、机构自由度、运动参数和设计方案进行了研究,为上肢康复机器人的产品设计打下了基础。

主 题 词：上肢康复机器人 训练动作 机构自由度 运动参数 设计方案 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-4801.2010.02.012

馆 藏 号：203148771...