混合式自适应Kalman滤波算法

作     者：王钦若 熊建斌 叶宝玉 邓九英 杨娜 WANG Qin-ruo;XIONG Jian-bin;YE Bao-yu;DENG Jiu-ying;YANG Na

作者机构：广东工业大学自动化学院广东广州510090 

基　　金：广东省重大科技专项基金项目(2009A080202006) 广东省自然科学基金项目(9151009001000021) 广东省教育部产学研合作专项基金项目(2009B090300341) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2012年第33卷第8期

页      码：3244-3250页

摘      要：采用虚拟噪声补偿模型误差和有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据相结合的方法来解决自适应Kalman滤波发散的问题。首先若模型不准确,则引入虚拟噪声对模型误差进行虚拟补偿,然后采用有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据对噪声方差估计值进行监控,阻止滤波器发散。采用混合式自适应Kalman滤波算法对Gill公司的风向风速仪实时采集的数据进行处理,实验结果表明,该方法能有效的提高性能、抑制滤波发散,具有较强的实用性、自适应能力。

主 题 词：自适应Kalman滤波 虚拟噪声 滤波发散 时变噪声统计估值器 Kalman滤波 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7024.2012.08.066

馆 藏 号：203148772...