压电陶瓷执行器半实物仿真系统研究

作     者：郭嘉亮 徐立松 闫丰 GUO Jia-liang;XU Li-song;YAN Feng

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室吉林长春130033 

基　　金：国家重大科技专项02专题(2009ZX02205)资助 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2013年第36卷第13期

页      码：138-141页

摘      要：为了在压电陶瓷执行器微动控制中获得高精度的同时,实现高响应速度,采用三阶轨迹规划方法设计控制算法。为了对控制算法的性能做出准确评价,采用xPC Target实时内核技术,以高速模拟信号采集卡作为控制/反馈信号的I/O通道,搭建了半实物仿真平台,获得了毫秒量级的伺服周期。实验表明,当伺服周期为1 ms、定位行程为200μm时,三阶轨迹规划算法使压电陶瓷执行器可以在0.5 s内完成精度为±1μm的定位,实现了兼顾高精度与高速度的微动控制。该半实物仿真系统可以有效验证控制算法的性能,为算法的后续移植提供了有益参考。

主 题 词：实时仿真 xPC Target S-Function Builder 压电陶瓷 

学科分类：080904[080904] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2013.13.013

馆 藏 号：203148809...